06 сентября	11	Аспекты функциональной стабильности работы мотоблоков

Аспекты функциональной стабильности работы мотоблоков.

Применение средств малой механизации позволяет значительно повысить производительность труда и снизить затраты на производство сельскохозяйственной продукции в приусадебных, дачных, тепличных хозяйствах и других отраслях народного хозяйства. Сегодня очень огромный выбор мотоблоков, чего только стоит мотоблок Кентавр, который возглавляет рейтинг самых популярных мотоблоков в Украине.

Управление мотоагрегатом относится к тяжёлому виду труда и происходит в циклическом режиме: 30-60 мин. работы с последующим перерывом на отдых 15-30 мин. Общая продолжительность эксплуатационного времени в среднем составляет 1,5-4 часа в день.

Повысить эксплуатационную производительность возможно путём обеспечения функциональной стабильности, а именно путём стабилизации тяговых параметров и курсовой стойки движения агрегата. Основными факторами, которые оказывают влияние на эксплуатационную производительность агрегата, являются:

-конструкция и техническое состояние мотоблока, в частности, мощность двигателя, тип и коэффициент полезного действия (КПД) трансмиссии, тип и КПД движителей и т.п.;

-состояние оператора, определяемое степенью физической подготовки, практическими навыками работы, интенсивностью физической нагрузки и т.п.;

-влияние окружающей среды, в частности, влажность и температура воздуха, скорость ветра, твёрдость и удельное сопротивление почвы, микро - и макропрофиль поверхности движения и пр.

Выше перечисленные факторы оказывают комплексное воздействие на работу агрегата. Так, недостаточная мощность двигателя или повышенное буксование движителей понуждают оператора прикладывать толкающее усилие, что приводит к его быстрой утомляемости и более частым остановкам на отдых. Курсовая стойкость агрегата восстанавливается также физическим усилием оператора на штанги мотоблока. То есть, нарушение функциональной стабильности агрегата восполняется оператором путём приложения физических усилий, что приводит к увеличению физической нагрузки на оператора, а в целом – к снижению производительности агрегата.

Взаимодействие оператора с мотоагрегатом носит иной характер, чем в традиционных машинах и агрегатах, а именно: оператор двигается вместе с агрегатом по поверхности движения; кроме управляющих функций на органы управления агрегатом он передаёт силовое воздействие, которое существенно изменяет тяговые характеристики агрегата. Поэтому, при рассмотрении взаимодействия оператора и мотоагрегата можно выделить следующие связи:

1. Силовые воздействия:

а) поворот штанг управления в горизонтальной плоскости для обеспечения курсового движения;

б) поворот штанг управления вокруг продольной оси для обеспечения устойчивости при опракидовании;
в) поворот штанг управления в вертикальной плоскости для обеспечения агротехнической глубины обработки;

г) толкающее (тормозящее) усилие на штанги управления вдоль оси движения с целью увеличения (уменьшения) тягового усилия агрегата в целом;

д) нажатие и удерживание рычагов управления (муфты сцепления, блокировки привода колёс и т.п.);

е) пешеходное движение оператора со скоростью движения агрегата по обработанной поверхности движения.

2. Кинематические связи:

а) через штанги управления передача вибрации от основных элементов и узлов (двигателя, активных рабочих органов и т.п.);

б) предача вертикальных и угловых колебаний от корпуса мотоблока при воздействии микронеровностей поверхности движения и обрабатываемой среды;
 в) окружающая среда (температура и влажность воздуха, скорость ветра, освещённость и т.п.);

г) поверхность движения (нормальные и касательные напряжения в местах контакта ног оператора).

3. Управляющие воздействия:

а) управление работой двигателя;

б) управление работой трансмиссии;
в) управление работой орудия.

4.Информационные связи:

а) агротехнические требования на выполнение операции;
б) заданная траектория движения;

в) курсовое движение агрегата.

Эксплуатационная производительность мотоагрегатов в большей степени зависит от степени физической нагрузки на оператора, нежели от технических параметров агрегата. Исследования работы мотоагрегатов, их элементов и взаимосвязей между ними необходимо осуществлять на системном уровне и рассматривать как систему

«оператор – мотоагрегат - среда». Разработанная структурная схема системы «оператор – мотоагрегат - среда» позволяет выявить взаимосвязи между структурными элементами и обосновать пути функциональной стабильности.